飞控如何配置接收机教程
第一步：请检查接收机与飞控之间的接线是否正确。
建议参考飞控说明书接线图连接接收机。以SpeedyBee F4 V4飞控为例，可参考下图。
1.png注意 ：接收机信号线应正确连接至飞控。
对于 SBUS 接收机，将接收机的SBUS信号连接到飞控的空闲SBUSpad（而不是 TX pad）。对于 TBS crossfire/ELRS 接收器，您应该将接收器端的 RX 连接到空闲的 UART 的 TX pad，并将接收器上的 TX 连接到 UART 的 RX pad。第 2 步：确保接收器已成功绑定到您的无线电发射器
我们建议您参考接收器的手册和发射器的手册来验证它们是否绑定。
第 3 步：启用了“Serial Rx”在正确的端口
例如，在地面站中，去端口页面打开Serial Rx在你链接接收机的端口
注意：因为一个UART只能连接一个外设，所以整个UART行只能开启一项。例如，如果将 UART 1 设置为串行 Rx，则无法启用配置/MSP、S.Port、传感器输入或外围设备。image.png第 4 步：设置正确的接收方模式和协议。
去地面站中的配置选项选择
接收机模式：串口根据接收机（SPEKTRUM,SBUS,SUMD）协议根据你的接收机类型Receiver TypeProtocol to SelectTBS Crossfire / ELRSCRSFFrSky RXSBUSFutaba RXSBUSFlySky / Turnigy RXIBUSSpektrum DSM2SPEKTRUM1024 or SRXL2Spektrum DSMXSPEKTRUM2048 or SRXL2例如，如果您的接收器是 TBS Crossfire 或 ELRS，请选择“CSRF”
image.png为 Frsky 接收器选择“Serial(via UART)”和“SBUS”：
image.pngFlysky 接收器选择 PPM 或 IBUS：
image.png第 5 步：检查是否可以在 Betaflight 配置器中检测到您的输入。
将您的飞行控制器连接到 Betaflight 配置器 > 接收器选项卡，移动操纵杆或切换开关以查看接收机页面是否可以相应地显示输入。
注意：对于某些接收器，您必须将它们与发射器保持至少 0.5 米的距离，以防止连接自动断开。Betaflight Configurator 2025-06-17 11-00-39 (1).gif